Drugim co do wielkości – po Monachium – miastem Bawarii jest Norymberga. Uznaje się ją za gospodarczą i kulturalną stolicę Frankonii. Półmilionowe miasto doznało wielkich zniszczeń podczas II wojny światowej, ale szybko gruntownie je odbudowano. Znakiem rozpoznawczym miasta jest górujący nad nim zamek. Jest to monumentalny kompleks trzech budowli, składający się z zamku cesarskiego, zamku miejskiego oraz zamku burgrabiego. Częściowo zachowały się obwarowania miasta wraz z kilkoma basztami datowanymi na XIV-XV wiek. Na Starym Mieście znajduje się Ratusz uważany za jedną z największych atrakcji turystycznych Norymbergii. Budynek jest najbardziej znanym dziełem barokowego architekta Jakuba Wolffa. Turystów przyciąga w to miejsce m.in. możliwość obejrzenia tzw. dziur więziennych, które znajdują się w piwnicy budynku. Kolejną atrakcją jest piękna fontanna znajdująca się naprzeciwko Ratusza. Niedaleko zamku cesarskiego mieści się Muzeum Narodowe, w którym można obejrzeć dzieła m.in. Wita Stwosza.
