Termin windykacja pochodzi od łacińskiego słowa vindicatio. W czasach rzymskiego imperium funkcjonowała instytucja zwana rei vindicatio zajmująca się odzyskiwaniem straconego mienia będącego w posiadaniu innej osoby.Obecnie termin windykacja niewiele różni się znaczeniowo, bowiem dosłownie oznacza dochodzenie roszczeń, a nawet obronę konieczną i zemstę. Oczywiście dziś windykacja odbywa się na podstawie określonych prawnie przepisów, których nie można łamać ani naginać. W prawie istnieją dwa rodzaje windykacji: polubowna i sądowa. Pierwsza polega tylko i wyłącznie na monitorowaniu dłużnika i dopilnowaniu, aby spłata została dokonana w terminie. Natomiast windykacja sądowa dotyczy sytuacji w których dłużnik kategorycznie odmawia spłaty i dochodzi do procesu, który najczęściej kończy się sądowym nakazem zapłaty. Jest to również podstawa to egzekucji komorniczej. Istnieją również inne, bardziej skomplikowane, podziały. Windykacja, jak i doradztwo prawne, to usługi oferowane przez kancelarie prawnicze.